Kansalaisareena ry perustettiin vuonna 1993. Perustajajäsenet Pirkko Hakkarainen ja Helena Palojärvi ymmärsivät sosiaalialan ammattilaisina Kansalaisareena ry:n tarpeellisuuden ja pyysivät perustettavaan yhdistykseen muut perustajajäsenet Sini Lehtisen, Tuija Lindqvistin ja Marianne Nylundin. He halusivat käsitellä vapaaehtoista ja oma-aloitteista toimintaa vapaaehtoisen näkökulmasta toiminnan eri kentät ylittäen. Kansalaisareena ry:n perustajajäsen Helena Palojärvi kirjoittaa Kansalaisareenan perustamisen ajoista: “Tuolloin 1993 oli … Jatka artikkelin Kansalaisareena ry 30 vuotta: perustajajäsen Helena Palojärven puheenvuoro lukemista